Ha u sheba 'marakeng oa mochini oa pellet ea perekisi le ho khothaletsa phetoho ea tlhahiso ea tlhahiso le tloaelo ea bohlale. Sesebelisoa sa phallo e kholo-sose e otlolohileng ke katoloso ea lisebelisoa tsa ho ikemela tsa semi. Ho fihlela joale, ho kenya letsoho mochining o fetohetse ho ea ho Mamoheloa, e leng phetoho e kholo le tsoelo-pele, 'me bohlale le bohlale bo na le melemo e mengata ea ho kenella. Sesebelisoa sa boikhathollo se ikemetseng ke mohlala bakeng sa hlaha ea theknoloji ea bohlale.
Lisebelisoa tse ikemetseng tsa karohano ke mofuta oa lisebelisoa tse kholo tse nang le matla a ntlafatso ka bongata ka mokhoa o bohareng, haholo bakeng sa ho sephutheloana lisebelisoa tse kholo. Ka nts'etsopele ea mechini e tsamaeang ka 'mele, ba bangata bahlahisi ba bangata ba hlaha mosebetsing,' me ha ho bonolo ho khetha se utloisiseng liphoso ha u khetha ho se utloisisane ha ho khetha ho se utloisise. Sesebelisoa sa karolo ea sephutheloana se tsamaisang thepa se na le lisebelisoa tse bohlale. Sistimi ea taolo ea PLC e tsoetseng pele ea lifoto tsa PLC Ha e sheba, e entsoe ka tšepe ea 304 e entsoeng ka tšepe e se nang mabili, e nchafatsang khanyetso ea lisebelisoa tsa mochini 'me e netefatse ho hloeka ha sephutheloana. E boetse e na le ts'oaetso e phethahetseng, ea ho koala e ikemetseng, e ka thusang basebelisi ho qala tlhahiso kapele kamoo ho ka khonehang.

Lilemong tse leshome tse fetileng, indasteri ea liphutheloana e kentsoe bohlokoa bo boholo ho sephutheloana. Lisebelisoa tse ikemetseng tsa karohano ke ho ntlafatsa lisebelisoa tse akaretsang tsa tsamaiso eohle ea liphutheloana, 'me e buletsoe lihlahisoa tse fapaneng tsa' marakeng. Sesebelisoa se nang le sepheo se seholo sa tšebetso se utloang le se bonolo, 'me mokhoa o feto-fetohang o hohetse palo e kholo ea likhoebo tsa thepa ea granular.